研究実績
明治大学の画像応用システム研究室で、画像認識とロボットナビゲーションの研究に取り組んでいます。 影検出、合成データの活用、群衆環境でのロボットの移動を研究テーマとしています。
国際会議
ACCV 2026：VDRShadow
VDRShadow: Visual Detail Restoration with Lightweight Feature Adaptation for Shadow Detection
Masakazu Ohkoba, JunFeng Xue, Marin Wada, Miho Adachi, and Ryusuke Miyamoto
The 18th Asian Conference on Computer Vision（ACCV 2026）、採択。 筆頭著者として、軽量な特徴適応を用いた影検出の研究に取り組みました。
IEEE TENCON 2026：Best Student Paper Award
Data Augmentation Using Quality-Filtered CrowdES Trajectories for Robot Navigation in Crowds
Masakazu Ohkoba, JunFeng Xue, Miho Adachi, and Ryusuke Miyamoto
2026 IEEE Region 10 Conference（TENCON 2026）、Best Student Paper Award受賞。 筆頭著者として、群衆環境でのロボットナビゲーションに向けたデータ拡張の研究に取り組みました。
国内での発表
- 2024年、SIS研究会：「合成画像を訓練サンプルとする分類器のバイラテラルフィルタによる精度向上」
- 2023年、パルテノン研究会：「つくばチャレンジ2023における宅配ボックスの認識」
開発と実装
画像を用いて走行するロボットの開発では、物体検出とシミュレーション環境の実装を担当しています。 研究や開発の画像は、ポートフォリオに掲載しています。