受賞
IEEE TENCON 2026でBest Student Paper Awardを受賞しました
筆頭著者として取り組んだ論文「Data Augmentation Using Quality-Filtered CrowdES Trajectories for Robot Navigation in Crowds」が、IEEE TENCON 2026でBest Student Paper Awardを受賞しました。 群衆環境でのロボットナビゲーションに向けて、品質で選別したCrowdESの軌跡を使うデータ拡張を扱った研究です。
受賞について、2026年10月19日に明治大学の理工学部ニュース、10月21日にMeiji NOWで紹介されました。
受賞論文
- 論文名：Data Augmentation Using Quality-Filtered CrowdES Trajectories for Robot Navigation in Crowds
- 著者：Masakazu Ohkoba, JunFeng Xue, Miho Adachi, and Ryusuke Miyamoto
- 国際会議：2026 IEEE Region 10 Conference（TENCON 2026）
- 受賞名：Best Student Paper Award
- 所属：明治大学 画像応用システム研究室
TENCONは、IEEEのアジア太平洋地域の部門であるRegion 10が開催する国際会議です。