https://unimagu-lab.com/unimagu（大木場正和）の個人サイト。画像認識とロボットナビゲーションの研究実績、Web開発や開発環境の技術メモを掲載しています。jaWed, 11 Nov 2026 00:00:00 +0000https://unimagu-lab.com/news/tencon-2026-best-student-paper/https://unimagu-lab.com/news/tencon-2026-best-student-paper/Wed, 21 Oct 2026 00:00:00 +0000群衆環境でのロボットナビゲーションに向けたデータ拡張の研究が、Best Student Paper Awardを受賞しました。https://unimagu-lab.com/news/accv-2026-vdrshadow/https://unimagu-lab.com/news/accv-2026-vdrshadow/Mon, 05 Oct 2026 00:00:00 +0000軽量な特徴適応を用いて視覚的な詳細を復元する影検出の研究「VDRShadow」が、ACCV 2026に採択されました。https://unimagu-lab.com/articles/auth_method/https://unimagu-lab.com/articles/auth_method/Fri, 01 Aug 2025 00:00:00 +0000認証と認可の違いを整理し、APIでの権限確認、OAuth 2.0、RBACとABACによるアクセス制御の考え方をまとめます。https://unimagu-lab.com/articles/windows-alias/https://unimagu-lab.com/articles/windows-alias/Fri, 25 Jul 2025 00:00:00 +0000Set-Aliasと関数を使い分け、PowerShellでllやgsなどの短縮コマンドを設定します。プロファイルに保存する手順も紹介します。https://unimagu-lab.com/articles/dllm_serch/https://unimagu-lab.com/articles/dllm_serch/Tue, 15 Jul 2025 00:00:00 +0000拡散言語モデルの仕組みと自己回帰モデルとの違い、KVキャッシュやFast-DLLMによる高速化について調べたメモです。https://unimagu-lab.com/articles/cursor_markdown_img_paste_not_worked/https://unimagu-lab.com/articles/cursor_markdown_img_paste_not_worked/Sat, 12 Jul 2025 00:00:00 +0000画像を貼り付けてもファイル名の文字列になる場合に確認した、Cursorの「Editor: Paste As: Enabled」設定を紹介します。https://unimagu-lab.com/articles/cursor-timeout-solution/https://unimagu-lab.com/articles/cursor-timeout-solution/Fri, 11 Jul 2025 00:00:00 +0000Cursorのチャットで接続エラーが頻発した際、HTTP関連の設定を変更して改善した例を紹介します。https://unimagu-lab.com/articles/vscode-gui-windows/https://unimagu-lab.com/articles/vscode-gui-windows/Thu, 10 Jul 2025 00:00:00 +0000Windows上のVS CodeやCursorから、SSH先のGUIアプリを表示するためのX11転送とVcXsrvの設定をまとめます。https://unimagu-lab.com/articles/portfolio/https://unimagu-lab.com/articles/portfolio/Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 +0000画像分類の研究、画像を用いたロボット開発、Webアプリケーション開発の取り組みを紹介します。